ロボットに嗅覚を

下図は人の嗅覚の説明図です。鼻の孔から空気中に漂流しているにおい・かおり(化学物質であり、主として有機化合物です)を吸い込み嗅上皮にある受容器(センサー) で感じ取り嗅球を経て扁桃核経由で視床と視床下部の二つのルートを経由して嗅覚野(におい・かおりの記憶領域)に記憶されます。